杨至成，1903年11月30日（光绪29年）出生于贵州省三穗县八弓镇木界村的一个侗族家庭。父亲在他出生前三个月，遭歹徒谋害死于非命。母亲一人挑起养家糊口的重担，养育杨至成，还有他之上的一兄一姐长大成人。7岁开始读私塾，11岁进入县高级小学。14岁被省甲科农业学校养蚕专业录取，1921年毕业。
       1922年，辗转云南、四川。次年在重庆入川滇黔联军，任军需官。1925年夏，随联军赴粤，参加北伐。
       1926年春随联军到广东，考入黄埔军校第5期。同年经周逸群介绍加入中国共产主义青年团。
       1927年春正当蒋介石发动反革命政变时，在武汉中央军事政治学校转入中国共产党，曾参加反击叛军夏斗寅部的战斗。后被派到由贺龙任军长的国民革命军第20军3师任连政治指导员。同年8月参加南昌起义。起义部队南下广东作战失利后任连长，随部艰苦转战于闽粤赣湘边。
       1928年春参加湘南起义，在与前来镇压起义的国民党军许克祥部作战中右腿受伤。同年4月随朱德、陈毅到井冈山，任工农革命军（后称中国工农红军）第4军28团1营4连连长。在参加反国民党军“进剿”作战中腹部受伤，随即在反“会剿”作战中兼任留守处主任，在极为艰难的条件下，负责伤病员的管理工作，解决给养和医药供应。1929年1月随红4军向赣南、闽西进军，任军部副官长。同年4月，杨至成担任红四军副官长后，筹款建立了一个临时被服厂，带领工人们夜以继日地赶制了4000多套军装，这是红四军第一次穿上统一的军装。
       1939年在莫斯科合影。杨至成(左一)

       1930年4月到1933年1月，杨至成依靠群众，自力更生，白手起家，因地制宜，兴办了一批后勤工厂，同时加强对工人的政治思想教育，调动其生产积极性，建立健全各项规章制度，提高生产效率和产品质量。
       1930年起任红12军副官长，中央军事政治学校校务部部长，中央军命军事委员会总经理部兼红军总兵站主任、总供给部部长兼政治委员，先后组织建立了中央苏区的“赤色邮政”，红军的有线电话网和无线电通讯联络，建立了枪械、弹药、被服、纺织、鞋袜、卫生材料等20余个工厂，建立和健全了各项管理制度，保障红军的物资供应，并创办了后勤学校。在中央苏区第五次反“围剿”中，虽遭受“左”倾领导人的错误打击，被降为供给部科员，但仍勤勤恳恳做好组织分配的每一项工作。
       1934年10月，杨至成随中央红军参加长征。他率工作团的同志，深入少数民族地区，调查研究，搜集信息，做当地人民群众的思想工作，筹集粮食、物资、弹药、药品等供给部队，使红军能顺利地通过少数民族地区，为红军四渡赤水、抢渡大渡河、爬雪山、过草地提供了物资保障。
       1935年1月遵义会议后，任中革军委先谴工作团主任。到陕北后，任军委采办处主任和红一方面军后勤部部长，参加东征、西征战役。
       1936年12月任军委后勤部部长兼红军前敌总指挥部总兵站部部长。
抗日战争时期
       抗日战争爆发后，杨至成任中共中央军委总供给部部长兼黄河两延（延长、延川）卫戌司令员、抗日军政大学校务部部长。
1938年6月，杨至成先后在共产国际远东局党校、苏联陆军大学（即伏龙芝军事学院）进行理论上和军事上的深造，系统地学习了《联共（布）党史》、《政治经济学》、《西方近现代史》及战略学、战役学、战术学、后方勤务学等，还参观、考察苏联的社会主义建设。
       1938年冬因积劳成疾赴苏联就医。1939年起先后入苏共远东局党校、伏龙芝军事学院学习。
1941年苏德战争爆发后，与刘亚楼、卢冬生等准备经蒙古回国，但由于边境地区遭日军严密封锁，被迫滞留乌兰巴托，靠卖苦力甚至讨饭为生，历尽千辛万苦。
解放战争时期
       1946年1月回国后，杨至成任东北人民自治军（后改称东北民主联军）后勤部政治委员。一边组织领导后勤工作支援东北解放战争，一边组织建设后勤学校和开展军工生产，初步奠定了东北部队物资供应的基础建设。
1948年任东北野战军军需部部长，组织扩建军需工厂、兵站、医院和仓库，为部队进行辽沈、平津战役提供了物资保障。
新中国成立后
       1949年夏随第四野战军南下，杨至成先后任华中军区和中南军区军需部部长、中南军政委员会轻工业部部长、中南军区第一副参谋长兼后勤部部长。在中南地区组织领导创建各类军需工厂、仓库、医院和学校，同时组织接收和发展了地方轻工业。
1955年调任人民解放军武装力量监察部副部长。
1958年任军事科学院副院长兼院务部部长。
1962年任高等军事学院副院长。是第二、第三届国防委员会委员，第三届全国人大常务委员会委员。
1967年2月3日在北京病逝。